Readovka: Виктор Казанцев сообщил, что математическая модель подводных аппаратов с аналогом рыбьего плавательного пузыря позволяет им маневрировать с минимальными энергозатратами без использования дополнительной электроники или насосов.

Подводные дроны сделают эффективнее с помощью «рыбьей анатомии» В МФТИ создали математическую модель движения биоподобных подводных аппаратов с аналогом рыбьего плавательного пузыря. Состояние нулевой плавучести у таких дронов неустойчиво, но при движении возникает подъемная сила, рассказал руководитель лаборатории нейробиоморфных технологий МФТИ Виктор Казанцев. Если расположенный в хвостовой части пузырь спустить, задняя часть аппарата начнет опускаться, а плавники будут ее стабилизировать. При надувании пузыря хвост, наоборот, поднимается. Балансируя между этими состояниями, аппарат сможет перемещаться и удерживаться на заданной глубине, пишут «Известия». По расчетам ученых, такой принцип позволит дрону маневрировать под водой с минимальными затратами энергии. Для управления плавучестью при этом не потребуются датчики, электроника или насосы. Полученные расчеты разработчики планируют проверить на прототипах.